Le secteur agricole espagnol expérimente une nouvelle approche de la surveillance des cultures grâce au projet AGRHOUND. Ce robot quadrupède, conçu pour naviguer sur des terrains accidentés, combine imagerie avancée et intelligence artificielle pour optimiser la gestion des vignobles et des exploitations fruitières.
Une mobilité adaptée aux terrains complexes
Contrairement aux engins agricoles traditionnels montés sur roues, le robot AGRHOUND utilise ses quatre pattes pour franchir les sillons et les pentes irrégulières des coteaux, notamment dans les vignobles de Valladolid. Cette agilité lui permet d'évoluer dans une végétation dense où les machines classiques sont limitées. Pour pallier les faiblesses du signal GPS, notamment sous les tunnels de culture, l'appareil s'appuie sur un système combinant LiDAR et caméras 3D afin de générer une cartographie précise de son environnement en temps réel.
Analyse spectrale et pilotage des récoltes
Équipé de capteurs multispectraux et hyperspectraux, le robot analyse la lumière réfléchie par les feuilles et les grappes. Ces données sont traitées par des modèles d'intelligence artificielle capables d'évaluer la vigueur des ceps, l'état hydrique des plantes et la concentration en sucres ou en anthocyanes des baies. Ces informations permettent aux viticulteurs de visualiser, via une application dédiée, les zones de maturité différenciée au sein d'une même parcelle. L'objectif est de faciliter la planification logistique des vendanges et d'anticiper la commercialisation des produits.
Vers une autonomie opérationnelle d'ici 2029
Le projet, soutenu par des fonds européens et le ministère espagnol de l'Agriculture, en est actuellement à sa phase de collecte de données et de calibration des algorithmes. Si le cépage « tempranillo » bénéficie déjà d'outils de traitement aboutis, les recherches se poursuivent pour adapter la technologie à d'autres cultures comme la mûre. La feuille de route prévoit une montée en puissance jusqu'en 2029, avec des évolutions majeures comme l'autonomie totale de navigation et l'intégration d'un bras articulé pour le prélèvement d'échantillons. Les responsables du projet soulignent toutefois que ces innovations visent à assister les professionnels plutôt qu'à les remplacer, tout en relevant des défis techniques persistants liés à l'autonomie énergétique, à la maintenance en milieu rural et à la résistance aux conditions climatiques difficiles.